まずディバイスの相互性をお調べください。
もしSphero MiniのアプリがApple App StoreやGoogle Play Storeに出てこない場合はディバイスがアプリに対応していない可能性が高いです。
もしディバイスが対応している場合でかつアプリのダウンロードができない場合は以下の事項を確認ください。
ーインターネットの環境
ーディバイスのストレージの容量の確認